矽力杰 | 家庭清洁“芯”动力

扫地机器人原理

智能扫地机器人利用了超声波测距的原理，通过向前进方向发射超声波脉冲，并接受相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断，通过MCU或者DSP为核心的控制器实现对超声发射和接受的控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，从而选出一个优化的路径，通过驱动器驱动两个步进马达，带动驱动轮而实现行走功能。

通常智能扫地机器人主要由控制单元（MCU）、各类传感器检测单元、电机驱动单元以及电池和电源管理单元等组成。安全可靠、节能高效已截然成为消费者对产品的基本要求。

矽力杰扫地机器人解决方案

智能化，低功耗，以及小型化是智能扫地机器人未来研发的主要方向。针对其工作过程中可能出现的过流、过压、过温等问题，矽力杰可提供极低的待机功耗，提出了高效率的电池充电管理方案，低功耗的处理器电源树方案，以及高可靠性的电机驱动方案等各类解决方案，实现保护、监控与调节等功能。

 

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